Описание проекта.

Промышленный контроллер (ГКШП) разработан на базе ПЛИС, оборудован 8-ю линиями RS-485 c подключением до 256 интеллектуальных сервоприводов ДВ-600 (производство РФ, протокол MODBUS). Предназначен для управления сетью контроллеров штыревых модулей (КШМ), образующих штыревое поле.

ГКШП предназначен для позиционирования рабочих органов штыревого поля в соответствии с заданной оператором или программой конфигурацией.

Функционал ГКШП:

передача команд и опрос состояния КШМ;

ввод конфигурации штыревого поля (вручную оператором или автоматически при загрузке с ПК)

хранение набора конфигураций в энергонезависимой памяти;

оперативное отображение состояния штыревого поля на дисплее;

выполнение сервисных функций сервопривода: просмотр состояния отдельного сервопривода, ручное управление выбранным сервоприводом и т.п.

автономный режим работы, без подключения к управляющему компьютеру.

Управление системой осуществляется с помощью сенсорного дисплея 19”, реализована работа в автоматическом и ручном режимах управления. Загрузка конфигурации координат штыревых компонентов может производиться с внешнего компьютера по 3-х мерной модели базируемой заготовки, или задаваться оператором непосредственно с интерфейса установки.

Устройство (ГКШП) предназначено для монтажа в 19’’ монтажный шкаф, соответствующий стандарту EIA / ANSI RS-310 D, и занимает 1 условную единицу высоты (1U). Монтажная глубина устройства – 260 мм. При работе устройство выделяет незначительное количество тепла и не требует дополнительного охлаждения.

Технические характеристики.

Контроллер.

Линии 8 линий RS-485

Сервоприводы ДВ-600, до 256ш.

Протокол MODBUS

Точность позиционирования +/- 0,01 мм

Управление

Дисплей 19’’, сенсорный экран

Режимы автоматический/ручной

Внешние устройства возможность загрузки 3d модели с внешнего ПК

Автономный режим есть

Монтаж устройства

Шкаф 19’’, стандарт EIA / ANSI RS-310 D

Высота 1U (одна единица высоты)

Глубина 260 мм

Дополнительное охлаждение не требуется

Видеорепортаж «Станки XXI века» в программе Вести.Ru на телеканале «Россия 2»:

Вернуться к списку проектов